能量消耗减少 11.6%，科学家研发新型步态康复机器人
发布时间：2023-11-23 14:16:52来源：
IT之家 11 月 23 日消息，医疗康复行业目前已开始普及各种机器人技术，新型矫形器、机器人手套和步态训练外骨骼等等，都能帮助患者尽快恢复正常行走能力。
Juneil Park 和韩国中央大学合作，设计出了一种简单的可穿戴机器设备，可以模仿人体在行走时的自然臀部运动，可以降低患者行走的能量消耗 11.6%。
患者佩戴这套机器设备之后，可以帮助其模拟行走时双脚重心转移的动作，并减轻佩戴者所需要的发力力道。
研究小组认为，人类步态不仅涉及矢状面（sagittal），还涉及横向（transverse）和额面（frontal planes）。
目前主流步态训练装备并未考虑到横向（transverse），在中央大学进行的测试中，该机器人能够将步行过程中消耗的能量最多减少 11.6%，对于老年人和残疾人非常有用，还可以缩短术后恢复时间。
IT之家附上论文参考地址：Juneil Park et al.,Effect of hip abduction assistance on metabolic cost and balance during human walking.Sci. Robot.8,eade0876(2023).DOI:10.1126/scirobotics.ade0876
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